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机械手的工作过程
作者:山东注塑机厂家 时间:2023-02-20 15:27:05 来源:原创

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。下面介绍机械手的工作过程。

机械手

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手的工作过程如下:
1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具。
4、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物,然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。


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